やんちゃ姫さまの大冒険　～うちの第三王女、冒険者になるってよ～

婚約破棄されたパシアン姫（7歳）から「冒険者になるぞ！」と言われ、大困惑の護衛騎士アルジャン。アルジャンひとりを連れて冒険の旅に出ることに！？